定公十年春，及齐平。夏，齐大夫黎鉏言於景公曰 ：“鲁用孔丘，其势危齐。”乃使使告 鲁为好会，会於夹谷。鲁 定公且以 乘车好往。孔 子摄相事，曰：“臣闻有文事者必有武备，有武事者必有文 备。古者诸 侯出疆，必具官以从 。请具左右司马。”定公曰：“诺。”具左右司马。会齐侯夹谷，为 坛位，土阶三等，以会遇之礼相见 ，揖让而登。献 酬之礼毕，齐有司趋而进曰：“请 奏四方之乐 。”景公曰：“诺。”於是旍旄羽袚矛戟剑 拨鼓噪而至。孔子趋而 进，历阶而登，不尽一等，举袂而言曰：“吾两君为好会，夷狄之乐何为 於此！请命有司！”有司卻之，不去，则左右视晏子与景公 。景公心怍，麾而去 之。有顷， 齐有司趋而进曰：“请奏宫中之乐。”景公曰：“诺。”优倡 侏儒为戏 而前。孔子趋而进，历阶 而登，不尽一等，曰：“匹夫而营惑诸侯者罪当诛！请命有司！”有司加法焉，手足异处。景公惧 而动，知义不若，归而大恐 ，告其群臣曰：“鲁 以君子之道辅其君，而 子独以夷狄之道教寡人，使得罪於鲁君，为之柰 何？”有司进对曰：“君子有过则谢以质，小人有过则谢以 文。君若悼之，则谢以质。”於是齐侯乃归所侵鲁之郓、汶阳、龟阴之 田以谢过