以骑都尉从击代，攻韩信平城下，还军东 垣。有功 ，迁为车骑将军，并将梁、赵、齐、燕、 楚车骑， 别击陈豨丞相敞 ，破之，因降曲逆。从击黥布有功 ，益封定食五千三百户。凡斩首九 十级，虏 百三十二人；别破军十四，降城五十九，定郡、国各一，县二十三；得王、柱国各 一人，二千石以下至五百石三十九人。