左将军已并两军 ，即急击朝鲜。朝鲜相路人、相韩阴 、尼谿相参、将军王夹 相与谋曰：“始欲降楼 船，楼船今执， 独左将军并将， 战益急，恐不能与，王又 不肯降。” 阴、唊、路人皆亡降汉。路人道死。元封三年夏，尼谿 相参乃使人杀朝鲜王右渠来降。王 险城未下，故右渠之大臣成巳又反，复攻吏。左将 军使右渠子长降、相 路人之子最 告谕其民，诛成巳，以故 遂定朝鲜，为四郡。封参为澅清侯，阴为荻苴侯，唊为平州侯，长 为几侯。最 以父死颇有功，为温阳侯。