刘敬者，齐人也。汉五年，戍陇西， 过洛阳，高帝在焉。娄 敬脱輓辂，衣其羊裘，见齐人虞将军曰：“臣 原见上言便事。”虞将军欲 与之鲜衣，娄敬曰 ：“臣衣帛，衣帛 见；衣褐，衣褐见：终不敢易衣。”於是虞将军入言 上。上召入见，赐食。