魏公叔痤为魏将，而与韩、赵长浍北，禽乐祚。魏王说，迎郊 ，以上不田百万禄之。共叔痤反 走，再拜辞曰：“夫使士卒不崩 ，直而不倚，挠拣而不辟者，此吴起余教也，臣不能为也。前脉形地之 险阻，决利害 之备，使 三军之士不迷 惑者，巴 宁、爨襄之力也。县赏罚于前，使民昭然信之于后者，王之 明法也。见敌之可也 ，鼓之不敢待倦者，臣也。王特为臣之 右手不倦 赏臣，何也？ 臣何力之有乎？”王曰：“善 。”于是 索吴起之后，赐之田二十万。