初，卫灵公有 宠姬曰南子。灵公太子蒉聩得过南子，惧诛出奔。及灵公卒而夫人欲立公子郢。郢不肯，曰 ：“亡人太子之子辄在。”於是卫立辄为君，是为出 公。出公立 十二年，其父蒉聩居外， 不得入。子路为卫大夫孔悝之邑宰。蒉聩 乃与孔悝作乱，谋 入孔悝家，遂与其徒袭攻 出公。出公奔鲁，而蒉聩 入立，是为庄公。方孔悝作乱， 子路在外，闻 之而驰往。遇子羔出卫城门 ，谓子路曰：“出公去矣，而门 已闭，子可还矣，毋空受其 祸。”子路曰：“食其食者不避其难。 ”子羔卒去。有使者入城，城门开，子路随而入。造蒉聩， 蒉聩与孔悝登台。子路曰：“君焉用孔悝？ 请得而杀之。”蒉聩弗听。 於是子路欲燔台，蒉聩惧，乃下石乞、 壶黡攻子路 ，击断子路之缨。子路 曰：“君子死而冠 不免。”遂结缨而死。