以骑都尉从击代，攻韩信平城下，还军东垣。 有功，迁为车骑将军， 并将梁、赵、齐、燕、楚车骑，别击陈 豨丞相敞，破之，因降曲逆 。从击黥布有功，益封定食五千三百户。 凡斩首九十级，虏百三十二人；别破军十四，降城五十九，定郡、国各一，县二十三；得王、柱国各一人，二千石以下至五百石三十 九人。