定公十年春，及齐平。夏，齐大夫黎鉏言於景公曰：“ 鲁用孔丘，其势危齐 。”乃使使告鲁为好会 ，会於夹谷。鲁定公且以 乘车好往。孔子摄相事，曰 ：“臣闻有文事者必有 武备，有武事者必有文备。古者 诸侯出疆，必具官以从。 请具左右司马。”定 公曰：“诺。”具左右 司马。会齐侯夹谷，为坛位，土阶三 等，以会遇之礼相见，揖让而登。献酬 之礼毕，齐 有司趋而进曰：“请 奏四方之乐。” 景公曰：“诺。”於是旍旄羽袚矛戟 剑拨鼓噪而至。孔子 趋而进，历阶而登，不尽一等 ，举袂而言曰：“吾两 君为好会，夷 狄之乐何为於此！请命有司 ！”有司卻 之，不去，则左右视晏 子与景公。景公心怍，麾而去 之。有顷，齐有司趋而进曰：“请奏宫中之乐。”景 公曰：“诺。”优倡侏 儒为戏而前。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等，曰：“匹夫而营惑诸侯者罪当诛！请命有司！”有司加 法焉，手足异处。景公惧而动，知义不若 ，归而大恐，告其群臣曰： “鲁以君子之道辅其君，而子独以夷狄之道教寡人，使得罪於鲁君，为之柰何？”有司进对曰：“君子有过则谢以质， 小人有过则谢以文。君若悼之，则谢以 质。”於是齐侯乃归所 侵鲁之郓、汶阳、龟阴之田以谢过。