後十三岁，魏与赵攻韩，韩告急於齐。齐 使田忌将而往，直走大梁。魏将庞涓闻之，去韩而归， 齐军既已过而西矣。孙子谓田 忌曰：“彼三晋之兵素悍勇而轻齐，齐号为怯，善战者 因其势而利导之。兵法，百 里而趣利者蹶上将，五十里而趣利者军半至。使齐军入魏地 为十万灶，明日为五万灶 ，又明日为三万灶。”庞 涓行三日，大喜，曰：“我 固知齐军怯，入吾地三日，士卒亡者过半矣。”乃弃 其步军，与其轻锐 倍日并行逐之。孙子度其 行，暮当 至马陵。马 陵道陕，而旁 多阻隘，可伏兵，乃斫 大树白而书之曰“庞涓死于 此树之下”。 於是令齐军善射者万弩，夹道而伏，期曰“暮见火举而俱发”。庞涓果夜至斫木 下，见白书，乃钻火烛之。读其书未毕，齐军万弩俱发，魏军大乱相失。庞涓自知智 穷兵败，乃自刭，曰：“遂成竖子之名！”齐因乘胜尽破其军 ，虏魏太子 申以归。孙膑以此名显天下，世传其兵法。