以骑都尉从击代，攻 韩信平城下，还军东垣 。有功，迁为车 骑将军，并将梁、赵、齐、燕、楚车骑，别击陈豨丞相敞， 破之，因降曲逆。从击黥布 有功，益封定食 五千三百户。凡斩首九十级，虏百三 十二人；别破军十四，降城五 十九，定郡、国 各一，县二十三；得王、柱国各一人，二千石以下 至五百石三十九人。