四年，鲁桓公与夫 人如齐。齐襄公故尝 私通鲁夫人。鲁夫人者，襄 公女弟也，自釐公时嫁为鲁桓公妇，及桓公来而襄公 复通焉。鲁桓公知之，怒夫人，夫人以告齐襄公。齐襄公与鲁 君饮，醉之，使力士彭生 抱上鲁君车， 因拉杀鲁桓公，桓公下 车则死矣。鲁人以为让，而齐襄公杀彭生以谢鲁。