三十年春，齐桓公率诸侯伐蔡，蔡溃 。遂伐楚。 楚成王兴师问曰 ：“何故涉吾地？”管 仲对曰：“ 昔召康公命我先君太公曰：“五侯九伯 ，若实征之，以夹辅周室 。”赐我先君履，东至海，西至河，南至 穆陵，北至无棣。楚贡包 茅不入，王祭不具，是以来责。昭王南征不复 ，是以来问。”楚王曰：“贡 之不入，有之，寡人罪也，敢不共乎！昭王之出不复，君其 问之水滨。 ”齐师进次于陉。夏，楚王使屈完将兵扞齐，齐师 退次召陵。桓公矜屈完以其众 。屈完曰：“君 以道则可；若 不，则楚方城以为城，江、汉以为沟，君安能进乎？ ”乃与屈完盟而去。过陈，陈袁涛涂诈齐 ，令出东方，觉。 秋，齐伐陈。是岁，晋杀太子申生。