以骑都尉从击代，攻韩信 平城下，还军东垣。有功，迁为车骑将军，并将梁、赵、齐、燕、楚车骑，别击陈豨丞相敞，破之 ，因降曲逆。 从击黥布有功，益封定食五千三百户。凡斩首九十级，虏百三十二人； 别破军十 四，降城五十九， 定郡、国各 一，县二十三；得王、柱国各一人 ，二千石以下至五百石三十九人。