十八年春，公将有 行，遂与夫人如齐。申繻谏止，公不听，遂如齐 。齐襄公通桓公 夫人。公怒夫人，夫人以告齐侯。夏四月丙子，齐襄公 飨公，公醉，使公子彭生抱鲁桓公，因 命彭生摺其胁，公死于车。鲁人告于齐曰： “寡君畏君 之威，不敢 宁居，来脩好礼。礼成而不反 ，无所归咎，请得彭生除 丑於诸侯。”齐人杀彭生以说 鲁。立太子同，是为庄公 。庄公母夫人因留齐， 不敢归鲁。