懿公九年，懿公兄括之子伯御与鲁人攻弑懿公，而立伯御为君。伯御即位十一年 ，周宣王伐鲁，杀其君伯御，而问鲁 公子能道顺诸侯者 ，以为鲁後。樊穆仲曰：“鲁懿公弟 称，肃恭明神，敬事耆老；赋事行刑，必问於遗训而咨於固实；不干所问，不犯所。”宣 王曰：“然，能训治 其民矣。”乃立称 於夷宫，是为孝公。自是後 ，诸侯多畔王