汉王败，使使召 彭越并力击楚 。越曰：“魏地初定，尚畏楚，未可去。”汉王 追楚，为项籍所败固陵。乃谓留侯曰：“诸侯兵不从 ，为之柰何？”留侯曰：“齐王信之立，非 君王之意，信 亦不自坚。彭越本定梁地，功多，始君王以魏豹故，拜彭越为魏相国。今豹死毋後，且越亦欲王，而君王不蚤定。 与此两国约：即胜楚，睢阳以北至穀城，皆以 王彭相国；从陈以东傅海， 与齐王信。齐王信家在楚，此其意欲复得故邑。君王能出捐此地许 二人，二 人今可致；即不能，事未可知也。”於是汉王乃发使使彭越，如留侯策。使者至，彭越乃悉 引兵会垓下，遂破楚 。项籍已死。春，立彭越为梁王 ，都定陶。