三十年春，齐桓公率诸侯伐蔡，蔡溃。遂伐楚。楚成王兴师问曰：“何故涉 吾地？”管仲对曰：“昔召康公命我先君 太公曰：“五侯九伯，若实征之，以夹辅 周室。”赐我先君履，东至海， 西至河，南至穆陵，北至无棣。楚贡包茅不入 ，王祭不具， 是以来责。昭王南征不复，是以来问。”楚王曰：“贡之不入，有之，寡人 罪也，敢不共乎！昭王之出不复，君其问之水 滨。”齐 师进次于陉。夏，楚王使屈完将兵 扞齐，齐 师退次召陵。桓公矜屈完以其众。屈完曰：“君以 道则可；若不，则楚方 城以为城，江、汉以为沟，君安能进乎？”乃与屈完盟而去。过陈，陈袁涛涂诈齐，令出东方，觉。 秋，齐伐陈。是岁，晋杀太子申生。