魏公叔痤为魏将,而 与韩、赵长浍北, 禽乐祚。魏王说,迎郊,以上不田百万禄之。 共叔痤反走,再拜 辞曰:“夫 使士卒不崩,直而不倚,挠拣而不辟者,此吴起余 教也,臣不能为也。前脉形地之险阻 ,决利害之备,使 三军之士不迷惑 者,巴宁、爨襄之力也。县赏罚于前, 使民昭然信之于后者,王之明法也。见敌之可也,鼓 之不敢待倦者,臣也。王特为臣之右手 不倦赏臣,何也?臣何力之有乎?”王曰:“善。”于 是索吴起之后, 赐之田二十万。