左将军已 并两军，即急击朝鲜。朝鲜相路人、相韩阴、尼谿相参、将军王夹相与谋曰：“始欲 降楼船，楼船今执，独左将军并 将，战益急，恐不能与，王又不肯降。”阴、唊 、路人皆亡降汉。路人道死。元封三年夏 ，尼谿相参乃使人杀 朝鲜王右渠来降。王险城未下，故右渠之大臣成 巳又反，复攻吏。左将军 使右渠子长降、相路 人之子最告谕其民，诛成巳，以故遂定朝鲜，为四郡。封参为澅清侯， 阴为荻苴侯，唊 为平州侯，长为几侯。最 以父死颇有功，为温阳侯。