左将军已并两军 ，即急击朝鲜。朝鲜 相路人、相韩阴、尼谿相 参、将军王夹相与谋曰：“始欲降楼船，楼船今 执，独左将军并将，战益急，恐不能与，王又不 肯降。”阴、唊、路人皆亡降汉。路人道死。元封三年夏， 尼谿相参乃使人杀朝鲜王 右渠来降。王险城未下，故右渠之大臣成巳又反，复攻吏。 左将军使右渠子长降、 相路人之子最告谕其民，诛成巳，以故遂定朝鲜，为四郡。封参为澅清 侯，阴为荻苴侯，唊为平州侯，长为 几侯。最以父死 颇有功，为温 阳侯。