成公二年春，齐伐取我隆。夏，公与 晋郤克败齐顷 公於鞍， 齐复归我 侵地。四年 ，成公如晋，晋 景公不敬鲁。 鲁欲背晋合 於楚，或谏，乃不。 十年，成公如晋。 晋景公卒，因留成公送葬，鲁讳之。十五年，始与吴 王寿梦会锺离。