定公十年春，及齐平。夏，齐大夫黎鉏言於景公曰：“鲁 用孔丘，其势危齐。”乃使使告鲁 为好会，会於夹谷 。鲁定公且以乘车好往。孔 子摄相事，曰：“臣闻有文 事者必有武备， 有武事者必有文备。古者诸侯出 疆，必具官以从。请具左右司马。”定 公曰：“诺。”具 左右司马。会齐侯夹谷，为 坛位，土阶三等，以会遇之礼相见，揖让而登。献酬之礼毕，齐有 司趋而进曰：“请奏四方 之乐。”景公曰：“诺。”於是旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪 而至。孔子趋而进，历 阶而登，不尽一等 ，举袂而言曰：“ 吾两君为好会，夷狄之乐何为於此！请命有司！”有司卻之，不去 ，则左右视晏 子与景公。景公 心怍，麾而去之。有顷，齐有司趋而 进曰：“请 奏宫中之乐 。”景公曰：“诺。”优 倡侏儒为戏而前。孔 子趋而进，历阶而登 ，不尽一等，曰：“ 匹夫而营惑诸侯者罪当诛！请命有司！”有司加法焉，手足异处。景公惧而动，知义不若，归而大恐，告 其群臣曰：“鲁以君子之道辅其君， 而子独以夷狄之道教寡人，使得罪於鲁君，为之柰何？”有司进对曰：“君子有过则谢以质，小人有过则谢 以文。君若悼之，则谢以质。” 於是齐侯乃归所侵鲁之郓、汶阳、龟阴之田 以谢过。