懿公九年，懿 公兄括之子伯御与鲁人 攻弑懿公，而立伯御为君。伯御即位 十一年，周 宣王伐鲁，杀其君伯御，而问鲁公子能道顺诸侯者 ，以为鲁後。樊穆仲曰：“鲁懿公弟称，肃恭明神，敬 事耆老；赋事行刑，必问 於遗训而咨於固实；不干所问，不犯所。”宣王曰：“然 ，能训治其民矣。”乃立称於夷宫，是为 孝公。自是後，诸侯多畔王命。