四年，鲁 桓公与夫人如齐。齐襄公故尝私通鲁夫人。鲁夫人者 ，襄公女弟 也，自釐公时嫁为鲁桓公妇，及桓公来而襄公复通焉。鲁桓公 知之，怒夫人，夫人以告齐 襄公。齐襄公与鲁君饮，醉之，使力士彭生抱上鲁君车，因拉杀鲁桓公 ，桓公下车则死矣。鲁人以为让 ，而齐襄公杀彭生 以谢鲁。