四年，鲁桓公与夫人如 齐。齐襄公故 尝私通鲁夫人 。鲁夫人者，襄公女弟也，自釐公时嫁为鲁桓 公妇，及桓公来而襄公复通焉。鲁桓公知之，怒夫人，夫人以告 齐襄公。齐襄公与鲁君饮 ，醉之，使力士彭 生抱上鲁君 车，因拉杀鲁桓公，桓公下车则死矣。 鲁人以为让，而齐襄公杀 彭生以谢 鲁。