左将军已并两军，即急击 朝鲜。朝鲜相路人、相韩阴、尼谿相参、将军王夹相与谋曰： “始欲降楼船，楼船今执，独左将军并将，战益急，恐不能 与，王又不肯降。”阴、唊、路人 皆亡降汉。路人道死 。元封三年夏，尼谿相参 乃使人杀朝鲜王右渠来降。王险城未下，故右渠之大臣成巳又反，复攻吏。左将军使右渠子长降、 相路人之 子最告谕其民，诛成巳，以故遂定朝鲜，为四郡。封参为澅清侯， 阴为荻苴侯，唊 为平州侯，长为几侯。最以父死颇有功 ，为温阳侯。