以骑都尉从击代，攻韩信平城下，还军 东垣。有功，迁为车骑 将军，并将梁、赵、齐、燕、楚车骑，别击陈豨丞相 敞，破之，因降曲逆。 从击黥布有功，益封定食五千三百户。凡斩首九十级，虏百三十二人；别破军十四 ，降城五十九，定郡、国各一，县二十三； 得王、柱国各一人，二千石以 下至五百 石三十九人。