十八年春，公将 有行，遂与夫人如齐。申繻 谏止，公不听，遂如齐。齐襄公通桓公夫人。公怒夫人，夫人以告齐侯。夏四月丙子，齐襄公飨公，公醉，使 公子彭生抱鲁桓 公，因命彭生摺其胁， 公死于车。鲁 人告于齐曰：“寡君畏君之威，不 敢宁居，来脩好礼。 礼成而不反，无所归咎， 请得彭生除丑 於诸侯。”齐人杀彭生以说鲁。立太子同，是为庄公。庄公母夫 人因留齐，不敢归鲁。