四年，鲁桓公与夫人如齐。齐 襄公故尝私通鲁夫人。鲁夫人者，襄公女弟也，自釐公时嫁为鲁桓 公妇，及桓公来而襄公复通 焉。鲁桓公知之，怒夫人 ，夫人以告齐襄公。齐襄公与鲁君饮，醉之 ，使力士彭生抱 上鲁君车，因拉杀鲁桓公，桓公下车则死 矣。鲁人以为让 ，而齐襄公杀彭生以谢鲁。