汉王败，使使召彭越并力击楚。越曰： “魏地初 定，尚畏楚，未可去。”汉王追楚，为项籍所败固陵。乃谓留侯 曰：“诸侯兵不从，为之柰何？”留侯曰：“ 齐王信之立，非 君王之意，信亦不自坚 。彭越本定梁地，功多，始君王以魏豹故，拜彭越为魏相国。今 豹死毋後，且越亦欲王，而君王不蚤定。与 此两国约：即胜楚，睢 阳以北至穀城，皆以王彭 相国；从陈以东傅海，与齐王信。齐王信 家在楚，此其意欲复得故 邑。君王能出捐此地许二人，二人今可致；即不能，事未可知也 。”於是汉王乃发使使彭越，如留侯策。使者至， 彭越乃悉引兵会垓下，遂破楚。项籍已 死。春，立彭越为梁王 ，都定陶。