其後成侯驺忌与田忌不善， 公孙阅谓成侯忌曰：“公何不谋伐魏， 田忌必将。战胜有功，则 公之谋中也； 战不胜，非前死则後北 ，而命在公 矣。”於是 成侯言威王，使田忌南 攻襄陵。十月 ，邯郸拔，齐因起兵击魏，大败之桂陵。於是齐最彊於诸侯，自称为王，以令天下。