刘敬者，齐人也。汉五年，戍陇西 ，过洛阳 ，高帝在焉。娄敬脱輓辂 ，衣其羊裘，见齐人 虞将军曰：“臣原见上言便 事。”虞将军欲与之鲜衣，娄敬 曰：“臣衣帛，衣帛见； 衣褐，衣褐见：终不 敢易衣。”於是虞将军入言上。上召入见，赐食 。