三十年春，齐桓公率诸侯伐蔡，蔡溃。遂伐楚。楚成王 兴师问曰：“何故涉吾地？”管仲对曰：“昔召康公命我先君太公曰：“五侯九伯，若 实征之，以夹辅周室。”赐我先君履，东至海，西至河，南至穆陵，北至无棣。楚贡包 茅不入，王祭不具， 是以来责。昭王南征不 复，是以来问。”楚王曰：“贡之不入 ，有之，寡人罪也 ，敢不共乎！昭王之出不复，君其问之 水滨。”齐师进次于陉。夏 ，楚王使屈完将兵扞 齐，齐师退次召陵 。桓公矜屈完以其众。屈完曰：“ 君以道则可；若不，则楚方 城以为城，江、汉以为沟，君安能 进乎？”乃与屈完盟而去。过陈，陈袁 涛涂诈齐，令出东方，觉。 秋，齐伐陈。 是岁，晋杀太子申生。