定公十年春，及 齐平。夏，齐大夫 黎鉏言於景公曰：“鲁用 孔丘，其势危齐。”乃使使 告鲁为好会，会於夹谷。鲁 定公且以乘车好往。孔子摄相事，曰：“臣 闻有文事者必有武 备，有武事者必有文 备。古者诸侯出疆，必具 官以从。请具左右司马。”定公曰：“诺 。”具左右司 马。会齐侯 夹谷，为坛位，土阶三等，以会遇之 礼相见，揖让而登 。献酬之礼毕，齐有司趋而进 曰：“请奏四方之乐。”景公曰：“诺。”於是旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪而至。孔子趋而进，历阶而 登，不尽一等，举袂而言曰：“吾两君为好 会，夷狄之乐何为於此！请 命有司！”有司 卻之，不去，则左右视 晏子与景公。景公心怍， 麾而去之。有顷，齐有司趋而进曰：“请奏宫中之乐。”景公曰 ：“诺。”优倡侏儒为戏而前。孔子趋 而进，历阶而登，不尽一等，曰：“匹夫 而营惑诸侯者罪当诛！请命有司！”有司加 法焉，手足异处。景公惧而 动，知义不若，归而大恐，告其群臣曰：“鲁以君子之道辅其君，而子独 以夷狄之道教寡人，使得罪於鲁君，为之柰何？” 有司进对曰：“君子有过则谢以质，小人有 过则谢以文。君若悼 之，则谢以 质。”於是齐侯乃归所侵鲁之郓、汶阳、龟阴之田以谢过。