刘敬者，齐人也。汉五年， 戍陇西，过洛阳，高帝在焉。娄 敬脱輓辂 ，衣其羊裘， 见齐人虞将 军曰：“臣原 见上言便事 。”虞将军欲与之鲜衣，娄 敬曰：“臣衣帛，衣帛见；衣褐，衣褐见 ：终不敢易衣。”於是 虞将军入言上。上召入见，赐食。