懿公九年，懿公兄括之子 伯御与鲁人攻弑懿公，而立伯御为君。伯御即位十一年，周宣 王伐鲁， 杀其君伯御，而问鲁公子能道顺诸侯者， 以为鲁後。樊穆仲曰：“鲁懿公弟称，肃恭明神，敬 事耆老；赋事行刑，必问於 遗训而咨於固实； 不干所问，不犯所。”宣王曰：“然，能训 治其民矣。”乃立称於夷宫，是为孝公。自是後，诸侯多畔王命。