三十年春，齐桓公率诸侯伐蔡，蔡溃。遂伐楚。楚成王兴师问曰：“何故涉吾地？”管仲对曰 ：“昔召康公命我先君太公曰：“五侯九伯 ，若实征之，以夹辅周室。”赐我先君履，东 至海，西至河，南至穆陵 ，北至无棣。楚贡包茅不入 ，王祭不具， 是以来责。昭王南征不复，是以来问。”楚王曰：“贡之不入，有之，寡人罪也，敢不共乎！昭王之出不复， 君其问之水滨。” 齐师进次于陉 。夏，楚 王使屈完将兵扞齐，齐师退次召陵。桓公矜屈完以其众 。屈完曰：“ 君以道则可；若不，则楚 方城以为城，江、汉以为沟，君安能 进乎？”乃与屈完盟而去。过陈，陈 袁涛涂诈齐，令出东方，觉。秋，齐伐陈。是岁 ，晋杀太子申生。