其後魏伐赵，赵急，请救於 齐。齐威王欲将孙膑 ，膑辞谢曰：“刑馀之人 不可。”於是乃以田 忌为将，而孙 子为师，居辎 车中，坐为计谋。田忌欲引兵之赵，孙子曰： “夫解杂乱纷纠者不控卷，救斗者不搏撠，批亢捣虚，形格势禁，则自为解耳。今梁赵相攻 ，轻兵锐卒必竭於外，老弱罢於内。君不若引兵 疾走大梁，据其街路，旻其方虚，彼 必释赵而自 救。是我一举解赵之围而收弊於魏也。”田忌从之，魏果去邯郸，与 齐战於桂陵，大破梁军。