汉王败，使使召彭越并力 击楚。越曰：“魏地初定，尚畏楚， 未可去。”汉王追楚，为项籍所败固陵。乃谓留侯曰：“诸侯兵不从，为之柰何？” 留侯曰：“齐王信之立，非君王之意，信亦不自坚。彭越本定梁地，功多，始君王以魏豹故，拜彭越为魏 相国。今豹死毋後，且越亦 欲王，而君王不蚤定。与此两 国约：即胜楚，睢阳以北至穀城，皆以王彭相国；从陈以东傅海，与齐王信。齐王信家在楚，此其意欲复得故邑。君王能出捐 此地许二人 ，二人今可致；即不能， 事未可知也。”於是汉王乃发使使彭越 ，如留侯策。使 者至，彭越乃悉引兵 会垓下，遂破楚。项籍 已死。春，立彭越为 梁王，都定陶