汉王败，使使召彭越 并力击楚。越曰 ：“魏地初定，尚畏楚，未可去。”汉王追楚，为项籍所败 固陵。乃谓留侯曰 ：“诸侯兵不从，为之柰何 ？”留侯曰：“齐王 信之立，非君王之意，信亦不自坚。彭越本定梁地，功多，始君王 以魏豹故， 拜彭越为魏相国。今豹死毋後，且越亦欲王，而君王不蚤 定。与此两国约：即胜 楚，睢阳 以北至穀城，皆以 王彭相国；从陈以东 傅海，与齐王 信。齐王信家在楚 ，此其意欲 复得故邑。君王 能出捐此地许二人，二人今可致；即不能，事未可知也。”於是汉王乃发使使彭越，如留侯策。使者至，彭越乃悉引兵会垓下，遂破楚。项籍已死 。春，立彭越为梁王，都定陶。