后稷卒，子不窋立。不窋末年，夏后氏政衰，去稷不务，不窋以失其官 而饹戎狄之间。不窋卒，子鞠 立。鞠卒 ，子公刘立。公刘 虽在戎狄之间，复脩后稷之业，务 耕种，行地宜，自 漆、沮度渭， 取材用，行者有资，居者有 畜积，民 赖其庆。百姓怀 之，多徙而保归焉。周道之兴自此始，故诗人歌乐思其德。公刘 卒，子庆 节立，国於豳。