后稷卒，子不窋立。不窋 末年，夏后氏政衰，去稷不务，不窋以失其官而饹戎狄 之间。不窋卒，子鞠立。鞠卒，子公刘 立。公刘虽在戎狄之间，复脩后稷之业，务耕种，行 地宜，自漆、沮度渭，取材用，行者 有资，居者有畜积，民赖其庆。百 姓怀之， 多徙而保归焉。周道之 兴自此始，故诗人 歌乐思其德。公刘卒，子庆节立，国於豳。