定公十年春， 及齐平。夏，齐大夫 黎鉏言於景 公曰：“鲁用孔丘，其势危齐。”乃使使告鲁为 好会，会於夹谷。鲁定 公且以乘车好往。孔子摄相 事，曰：“臣闻有文事者必有武备，有武事者必 有文备。古者诸侯出疆 ，必具官以从。请具左右司马。”定公曰：“诺。” 具左右司马。会齐侯夹谷，为坛位， 土阶三等， 以会遇之礼相见，揖让而登。献酬之礼 毕，齐有司趋而进曰：“请 奏四方之乐。 ”景公曰：“诺。”於是旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪而至。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等，举袂而言 曰：“吾两君为好会，夷狄之乐何为於 此！请命有司！”有司卻之 ，不去，则左右视晏子与景 公。景公 心怍，麾而去之。有顷，齐有司趋而进曰：“请奏宫中之乐。”景公曰：“诺。”优倡侏儒为戏而前。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等，曰：“匹夫而营惑 诸侯者罪当诛 ！请命有司！”有司加法焉，手足异处。景公惧而动，知 义不若，归而大恐，告其群臣曰：“鲁以君子之道 辅其君，而子独以夷狄之道教寡人，使得罪於鲁君，为之柰何？”有司进对曰 ：“君子有过则谢以 质，小人有过则谢以文 。君若悼 之，则谢以质。”於是齐侯乃归所侵鲁之郓、汶阳、龟阴之田以谢过。