以骑都尉从击代，攻韩信平城下，还军东垣。有 功，迁为车骑将军，并将梁、赵、齐、燕、楚车骑，别击陈豨丞相敞，破之，因降曲逆。从击黥布有功，益封定食五 千三百户。凡斩首九十级，虏百三十二人；别破军十四，降 城五十九 ，定郡、国各一，县二十三； 得王、柱国 各一人，二千石以下至五 百石三十九人。