十二年，初，襄公使连称、管至父戍葵丘 ，瓜时而往，及瓜而代 。往戍一岁，卒瓜时而公弗为发代。或为请代， 公弗许。故此二人怒，因 公孙无知谋作乱。连称有从妹在公宫，无宠， 使之间襄 公，曰“事成以女为无知夫人”。冬十二 月，襄公游姑棼， 遂猎沛丘。见彘，从者曰“彭生”。公怒，射 之，彘人立而啼。公惧，坠车伤足 ，失屦。反而鞭主屦者茀三百。茀出 宫。而无知、连称、 管至父等闻公伤，乃遂 率其众袭宫。逢主屦茀，茀曰：“且 无入惊宫，惊宫未易入也。”无知弗信，茀示之创，乃信之。待宫外，令 茀先入。茀先入，即匿襄公 户间。良久，无知等恐，遂入宫。茀反与 宫中及公之幸 臣攻无知等， 不胜，皆死。无 知入宫，求公不得。或见人足於户间 ，发视，乃襄 公，遂弑之，而无知自立为齐君。