以骑都尉从击代，攻韩信平城下，还军东垣。有功，迁为车骑将军 ，并将梁、 赵、齐、燕、楚车骑，别击 陈豨丞相敞，破之，因降曲逆。从击黥布有功， 益封定食五千三百户。凡斩首九十级，虏百三十二人；别破军 十四，降城五十九， 定郡、国各一， 县二十三；得王、柱国 各一人，二千石以下至五百石三十九人。