三十年春，齐桓公率诸侯伐蔡，蔡溃。遂伐楚 。楚成王兴师问曰：“ 何故涉吾地？”管仲 对曰：“昔召 康公命我先君太公曰：“五侯九伯，若实征之， 以夹辅周室。”赐我先君履，东至海，西至河，南 至穆陵，北至无棣。 楚贡包茅不入，王祭不具，是以来责。昭王南征不复，是以来问。”楚王曰：“贡之不入， 有之，寡人罪也，敢不共乎！昭王之出不复，君其问之水滨 。”齐师进次 于陉。夏，楚王使屈完将 兵扞齐，齐师退次召陵。桓公矜屈完以 其众。屈完曰：“君以道则可；若不，则楚方城以为城，江、汉以为沟，君 安能进乎 ？”乃与屈完盟 而去。过陈，陈袁 涛涂诈齐，令出东方，觉。秋，齐伐陈。是岁，晋 杀太子申生。