懿公九年，懿公 兄括之子伯御与鲁人攻弑懿公，而立伯御为君。伯 御即位十一 年，周宣王伐鲁，杀其君伯御，而问鲁公子能道顺 诸侯者，以为鲁後。樊穆仲曰：“鲁懿公弟称，肃 恭明神，敬事耆老；赋 事行刑，必问於遗训而咨於固实；不干 所问，不犯所。”宣王 曰：“然，能训治其民矣。”乃立称於夷宫，是为孝公。自是後，诸 侯多畔王命。