以骑都尉从击代，攻韩信平城下，还军东垣。有功，迁为车骑将军，并将梁、赵、齐、燕、楚车骑，别击陈豨丞相敞 ，破之，因降 曲逆。从击黥布有功 ，益封定食五千三百户。 凡斩首九十级，虏百三十二 人；别破军十四，降城五十九，定郡、国各一， 县二十三；得王、柱 国各一人，二 千石以下至 五百石三十九人。