后稷卒,子不窋立。不窋末年,夏后氏 政衰,去稷不务,不窋以失其官而 饹戎狄之间。不 窋卒,子鞠立。鞠卒,子 公刘立。公刘虽在戎狄之间,复脩后稷之业 ,务耕种, 行地宜,自漆、沮度 渭,取材用,行者有资,居者有畜积,民赖其庆。百姓怀之,多徙而保归焉。周 道之兴自此始,故诗人歌 乐思其德。公刘卒,子庆节立,国於豳。